Загорается чек полного привода мигает ам не едет

Машина при запуске утром сразу становится в аварийный режим загорается чек ходовая(4 колеса и мост).
Глушу завожу, снова загорается двигатель работает неровно троит и не набирает обороты при нажатии на газ.
После 2-3 раз чуть прогреется и обороты выравниваются и после заглушил-завел чек не горит и можно ехать но этот чек может загореться в любой момент, на любой скорости и машина не едет, как правило при даже небольшом нажатии газа.
Ам может проехать без чека 1км а может 10км.
Кто то сталкивался с таким?