Коробка в аварию и не пишет в чем именно дело. Sonata 5 2009 2.7 Tagaz. Помогите плз!

Народ, всем доброго времени суток! Sonata 5 tagaz 09 г.в. двигатель 2.7.
1. Недавно появилась проблема, коробка встает в авар. режим после 60 кмч. только третья передача и всё, в ручном режиме можно скинуть до 2-ой (и включить заднюю). После того, как заглушишь и заново заведешь ошибка падает и машина снова на первой передаче (пока не разгонишься до 60-ти). Вот только кода ошибки нет (точнее как мне сказали, просто есть код указывающий, мол у вас ошибка...но конкретно не указывает ни на что. Сказали, что дело не мозгах, а в механическом плане именно). Что это может быть, может кто сталкивался? Как её скинуть? Или может кто подскажет, куда можно обратиться? На сколько может потянуть?
2. Еще горит чек по подушке, ошибка указывает на цепь генератора. Подскажите, если кто знает, сколько стоит перебрать или поменять на уже перебранный?
Заранее Спасибо!!!