АКПП Terracan 2.5 TDI

При резком торможении практически с любой скорости, машина трогается (если тормозить до 0) или разгоняется после нажатия на газ с задержкой. Масло и фильтк в коробке поменял 2 недели назад в сервисе. Данный глюк появился месяц назад после экстренного торможения с 60 до 0 с целью не сбить дворнягу блин. Может у кого такое уже было? И если не сложно подскажите на сколько опасно ездить с таким глюком.