Загудел гидро-усилитель руля после замены наконечников рулевых тяг

Сегодня наконец решил сам поменять наконечники рулевых тяг, т.к. при продольном пошатывании переднего колеса ощущается люфт (предварительно вывесив колесо). Поменял наконечники, но люфт не пропал, т.к. оказалось, что сами тяги тоже нужно поменять, а зетеял я всё это, т.к. заметил, что съедаются внутренние стороны передних колёс (соответственно перед регулеровкой сход-развала нужно устранить все люфты).
После замены наконечников, завожу двигатель и слышу не сильное, но заметное рычание гидро-усилителя руля (при повороте руля звук усиливается). Я первым делом посмотрел уровень жидкости гидро-усилителя руля, но там всё в норме.
Какие будут соображения, колеги?