проблема с АБс

Добрый день, подскажите пожалуйста, проблема в том, что абс постоянно срабатывает при плавном торможении, в пробке стоишь и постоянно в ногу бьет. Диагностику делали, все хорошо, электрика тоже в порядке. В чем может быть причина?