Привет всем у меня Hyundai Accent

Проблема:
На холостом ходу при холодном двигатели сильно свистит насос гидроусилителя.. свистит минуты2-3. При повороте рулевого колеса носа свистит еще сильнее и даже стопорит (встает). После этого работает все нормально. Но последние ,2 дня начинает свистеть еще при езде на поворотах когда двигатель уже прогрет. У кого что то похоже было подскажите как решили проблему.